1.3.2
Casos especiales de equilibrio de un cuerpo rígido
Aunque cualquier caso de equilibrio
de un cuerpo rígido se puede analizar y resolver por los métodos descritos
anteriormente, hay situaciones especiales que merecen un análisis particular,
ya que las conclusiones que se derivan de éste permiten solucionarlas de una
manera más rápida y eficiente.
Cuerpo
sometido a dos fuerzas
Cuando un cuerpo está
sometido a dos fuerzas, o mas generalmente a fuerzas en dos puntos, para que
esté en equilibrio, se necesita que las fuerzas en cada punto (o sus
resultantes) sean de igual magnitud, sentido contrario y que su línea de
acción pase por los dos puntos, [Fig. 1-31].
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Equilibrio
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No Equilibrio
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Figura 1-31
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Figura 1-32
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Los dos primeros requisitos
son necesarios para satisfacer la condición de que la sumatoria de fuerzas en
cualquier dirección, por ejemplo AB, se cumpla y el tercero para que se
cumpla la condición de que los momentos respecto de cualquier punto (A o B)
sean cero. Es claro que si cualquiera de los tres requisitos no se cumple, el
cuerpo no estará en equilibrio, [Fig. 1-32].
Cuerpo
sometido a tres fuerzas
Cuando un cuerpo esta
sometido a tres fuerzas, o mas generalmente a fuerzas en tres puntos no colineales,
para que esté en equilibrio es condición necesaria que los tres puntos sean
concurrentes, [Fig. 1-33]. De no ser así, no se cumplirá que la suma de
momentos respecto a la intersección de dos de las fuerzas sea cero,
[Fig. 1-34].
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Equilibrio
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No Equilibrio
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Figura
1-33
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Figura 1-34
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Un
caso especial se da cuando las tres fuerzas son paralelas, el punto de concurrencia
está en el infinito y entonces el cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas
puede estar en equilibrio si se cumplen las ecuaciones [1-19], [Fig. 1-35].
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Figura 1-35
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Tipos de Apoyo
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Reacciones
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